Palveluliikenne on joukkoliikennettä, joka on tavallista linjaliikennettä joustavampaa. Reittejä ajetaan pienemmällä kalustolla ja bussit ovat esteettömiä. Palveluliikenteen aikataulut ovat väljiä ja asiakas voidaan noutaa sovitusta osoitteesta ovelta ovelle -periaatteella.
Lahden kaupungin alueella ajettava LEMPI-palveluliikenne on kaikille avointa kutsupohjaista joukkoliikennettä. Palvelussa ei ole ikä- tai kuntoisuusvaatimuksia eikä sen käyttämiseen tarvita erillisiä todistuksia tai lupapäätöksiä.